LES PIECE NXT

Niveau (CH): 5 à 11 Harmos + Gymnases
Niveau (F): CE2 à 1ère
Fabricant: Lego

Prix: à partir de 370 CHF

Rover NXT Edu

Description

Les Lego Mindstorms RCX ont été présentés en 2006 en deux versions: grand public (retail) sous la référence 8527 et Education (EDU), sous la référence 9797. Ils remplacement les Mindstorms RCX

Différences NXT retail et NXT EDU

Voir la page matériel pour une description complète du matériel pour les écoles

Le NXT EDU possède moins de pièces que la version retail et est livré sans logiciel. Il est par contre fourni avec un accumulateur (mais sans chargeur) et avec une caissette permettant un rangement aisé des pièces.

Lego Mindstorms NXT EDU, réf. #9797

Lego Mindstorms NXT 1.0 (retail) et Alpha Rex

Un kit de ressources, référencé 9648, permet de compléter le Lego Mindstorms NXT EDU et d’obtenir les mêmes pièces que la version retail. Ce kit apporte de plus de nombreuses autres pièces mécaniques et de construction.
En 2009, Lego a commercialisé une nouvelle version retail, appelée Lego Mindstorms NXT 2.0 . Outre de nouveaux modèles (et donc de nouvelles pièces), la version 2.0 possède un capteur de couleur à la place du capteur de lumière. Pour le reste, la brique NXT reste identique.

Lego Mindstorms NXT 2.0

Dans la foulée, Lego a remplacé le kit ressource #9648 par un nouveau, référencé #9695. Il n’apporte pas le capteur de couleur, mais par contre de nouvelles pièces mécaniques et de construction. Le modèle de base EDU #9797 n’a pas changé.

Description du matériel

Une boîte de Lego Mindstorms NXT EDU possède:

• 1 brique NXT
• 3 moteurs pas-à-pas
• 1 capteur de distance à ultrasons
• 1 capteur de lumière
• 1 capteur de son
• 2 capteurs de toucher (1 capteur pour la version retail)

Brique NXT, moteurs et capteurs

La brique permet de contrôler jusqu’à 3 moteurs et 4 capteurs. Elle se connecte à l’ordinateur par un port USB ou par Bluetooth. Cette  dernière fonction permet en outre de faire communiquer deux NXT entre eux.

Caractéristiques techniques de la brique NXT:

• microprocesseur 32 bits ARM7 d’ATMEL,
• fonction Bluetooth (connexion à d’autres NXT ou à un PC et possibilité de contrôler le NXT avec un téléphone portable ou un autre appareil Bluetooth),
• un port USB 2.0 (12 Mb/s),
• quatre ports d’entrée pour la connexion des capteurs nommés 1, 2, 3 et 4,
• trois ports de sortie pour les moteurs nommés A, B et C,
• écran à cristaux liquides 100 × 64 pixels,
• haut-parleur intégré (qualité sonore 8 kHz – 8 bit – échantillonnage 2-16 kHz),
• alimentation : six piles AA (1,5 V) ou un accumulateur 9V
• dimensions : 112 × 72 × 40 mm

Les câbles de liaison de la brique NXT sont particuliers. Il est néanmoins possible de bricoler ses propres câbles, comme démontré ici:
http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm

Les moteurs

Les moteurs des Mindstorms NXT sont alimentés en 9V (piles) ou 7.2V (accu). Il s’agit de moteurs pas-à-pas, précis à 1° près.

Moteur NXT

A vide, le moteur peut atteindre une vitesse légèrement supérieure à 160 t/min.

Vue éclatée d’un moteur NXT

Plus d’informations sur les moteurs NXT:
http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm
A noter que la version EDU des Lego Mindstorms est pourvue d’adaptateurs permettant d’utiliser les moteurs de l’ancienne génération, les Lego Mindstorms RCX.