Le groupe effectue en ce moment la modelisation SKETCHUP pour réaliser le prototype de notre robot NXT
                                                                             

diagramme pieuvre de notre robot

Ci-dessus , les différents moyen de propulsion du robot.

La solution retenue par la majorité du groupe a été la solution dite « tricycle » avec deux roue de propulsion a l'arrière et une roue de direction a l'avant offrant une meilleure mobilité au robot.

Le Kit Lego Mindstorm NXT est commercialisé depuis 2006. Ce robot facile à monter et à modifier (puisque s’appuyant sur les célèbres briques Lego) est aussi très complet. Pas moins de 3 servo-moteurs et 4 capteurs sont fournis dans le Kit de base. Mais ce qui fait aussi la différence lorsque l’on parle de robotique personnelle et surtout de robots autonomes, c’est la capacité à programmer le robot. L’un des intérêts majeurs de la robotique de loisir est en effet de rendre son robot le plus autonome possible et capable de réaliser des tâches spécifiques. En ce sens, disposer d’un système de programmation évolué et également facile à manipuler est un point important dans le choix du robot. Lego Mindstorms NXT propose un langage de programmation graphique très performant et facile à manipuler, même pour ceux qui n’ont pas de compétences particulières en langages de développement. Ce langage se nomme NXT-G et est fourni dans le kit de base (ce qui n’est pas le cas avec toutes les gammes robotiques). Nous allons découvrir cet environnement de programmation dans cet article.