Voici notre robot qui est en cours de construction.

LES PIECE NXT

Niveau (CH): 5 à 11 Harmos + Gymnases
Niveau (F): CE2 à 1ère
Fabricant: Lego

Prix: à partir de 370 CHF

Rover NXT Edu

Description

Les Lego Mindstorms RCX ont été présentés en 2006 en deux versions: grand public (retail) sous la référence 8527 et Education (EDU), sous la référence 9797. Ils remplacement les Mindstorms RCX

Différences NXT retail et NXT EDU

Voir la page matériel pour une description complète du matériel pour les écoles

Le NXT EDU possède moins de pièces que la version retail et est livré sans logiciel. Il est par contre fourni avec un accumulateur (mais sans chargeur) et avec une caissette permettant un rangement aisé des pièces.

Lego Mindstorms NXT EDU, réf. #9797

Lego Mindstorms NXT 1.0 (retail) et Alpha Rex

Un kit de ressources, référencé 9648, permet de compléter le Lego Mindstorms NXT EDU et d’obtenir les mêmes pièces que la version retail. Ce kit apporte de plus de nombreuses autres pièces mécaniques et de construction.
En 2009, Lego a commercialisé une nouvelle version retail, appelée Lego Mindstorms NXT 2.0 . Outre de nouveaux modèles (et donc de nouvelles pièces), la version 2.0 possède un capteur de couleur à la place du capteur de lumière. Pour le reste, la brique NXT reste identique.

Lego Mindstorms NXT 2.0

Dans la foulée, Lego a remplacé le kit ressource #9648 par un nouveau, référencé #9695. Il n’apporte pas le capteur de couleur, mais par contre de nouvelles pièces mécaniques et de construction. Le modèle de base EDU #9797 n’a pas changé.

Description du matériel

Une boîte de Lego Mindstorms NXT EDU possède:

• 1 brique NXT
• 3 moteurs pas-à-pas
• 1 capteur de distance à ultrasons
• 1 capteur de lumière
• 1 capteur de son
• 2 capteurs de toucher (1 capteur pour la version retail)

Brique NXT, moteurs et capteurs

La brique permet de contrôler jusqu’à 3 moteurs et 4 capteurs. Elle se connecte à l’ordinateur par un port USB ou par Bluetooth. Cette  dernière fonction permet en outre de faire communiquer deux NXT entre eux.

Caractéristiques techniques de la brique NXT:

• microprocesseur 32 bits ARM7 d’ATMEL,
• fonction Bluetooth (connexion à d’autres NXT ou à un PC et possibilité de contrôler le NXT avec un téléphone portable ou un autre appareil Bluetooth),
• un port USB 2.0 (12 Mb/s),
• quatre ports d’entrée pour la connexion des capteurs nommés 1, 2, 3 et 4,
• trois ports de sortie pour les moteurs nommés A, B et C,
• écran à cristaux liquides 100 × 64 pixels,
• haut-parleur intégré (qualité sonore 8 kHz – 8 bit – échantillonnage 2-16 kHz),
• alimentation : six piles AA (1,5 V) ou un accumulateur 9V
• dimensions : 112 × 72 × 40 mm

Les câbles de liaison de la brique NXT sont particuliers. Il est néanmoins possible de bricoler ses propres câbles, comme démontré ici:
http://www.philohome.com/nxtplug/nxtplug.htm

Les moteurs

Les moteurs des Mindstorms NXT sont alimentés en 9V (piles) ou 7.2V (accu). Il s’agit de moteurs pas-à-pas, précis à 1° près.

Moteur NXT

A vide, le moteur peut atteindre une vitesse légèrement supérieure à 160 t/min.

Vue éclatée d’un moteur NXT

Plus d’informations sur les moteurs NXT:
http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm
A noter que la version EDU des Lego Mindstorms est pourvue d’adaptateurs permettant d’utiliser les moteurs de l’ancienne génération, les Lego Mindstorms RCX.

VOICI NOTRE GROUPE

  Le groupe effectue en ce moment la modelisation SKETCHUP pour réaliser le prototype de notre robot NXT
                                                                             

diagramme pieuvre de notre robot

Ci-dessus , les différents moyen de propulsion du robot.

La solution retenue par la majorité du groupe a été la solution dite « tricycle » avec deux roue de propulsion a l'arrière et une roue de direction a l'avant offrant une meilleure mobilité au robot.

Le Kit Lego Mindstorm NXT est commercialisé depuis 2006. Ce robot facile à monter et à modifier (puisque s’appuyant sur les célèbres briques Lego) est aussi très complet. Pas moins de 3 servo-moteurs et 4 capteurs sont fournis dans le Kit de base. Mais ce qui fait aussi la différence lorsque l’on parle de robotique personnelle et surtout de robots autonomes, c’est la capacité à programmer le robot. L’un des intérêts majeurs de la robotique de loisir est en effet de rendre son robot le plus autonome possible et capable de réaliser des tâches spécifiques. En ce sens, disposer d’un système de programmation évolué et également facile à manipuler est un point important dans le choix du robot. Lego Mindstorms NXT propose un langage de programmation graphique très performant et facile à manipuler, même pour ceux qui n’ont pas de compétences particulières en langages de développement. Ce langage se nomme NXT-G et est fourni dans le kit de base (ce qui n’est pas le cas avec toutes les gammes robotiques). Nous allons découvrir cet environnement de programmation dans cet article.

      Dans cet article, nous allons vous présenter le concours "Defi Robot"








Le concours consiste à faire circuler un robot sur3 piste diffferentes. 
Chaque piste constitues une épreuve dans les quelles il faut transporter un objet dans une zine précise ou parcourir une piste parcemée d'obstacle

Bonjour nous crééons ce blog pour vous présentez le défi robot .

Le responsable du groupe est Basile et son adjoint Kélian.

La responsable des postes informatique Manon.

Dorian et Justine sont les responsables du matériel.

Dorian et Kélian sont également les responsables du blog.

  Notre robot se nommera MEGAMAN

 NOUS SOMMES LES NINJAS DE LA 3°5 NE L'OUBLIEZ JAMAIS